[RYA2017] Đọc joystick bằng Tiva

nguyễn đình huân

Cố Vấn CLB
Chào các bạn RYAers, :D. Do một vài bạn chưa biết xài joystick nên mình upload project mẫu sử dụng module ADC của vi điều khiển Tiva để đọc giá trị của joystick. Thông thường thì joystick bao gồm 2 biến trở trục x, y và 1 nút nhấn. Khi bạn gạt joystick thì giá trị biến trở thay đổi và từ sự thay đổi này ta biết được vị trí hiện tại của joystick.
Chương trình mẫu sử dụng timer để trigger module ADC sau mỗi 0.1s, sau đó truyền giá trị ADC 2 trục lên máy tính với baudrate 9600. Kết quả như trong clip sau: :4cool_beauty:
 

Attachments

Top