Bị lỗi RCOutputAioPRU.cpp:SIGBUS error gernerated

[dotdak]

sau khi copy file đã build từ máy host qua beagle thì mình bị lỗi này khi chạy trên beagle. Xin ae giúp đỡ với ạ.

 

[Sang Trần]

Chào bạn,

Lỗi như trên là do ardupilot không thấy được device tree của các ngoại vi.

1. Bạn kiểm tra xem kernel của mình phải là rt kernel không bằng cách

uname -a

2. Bạn xem lại file cấu hình boot của BBG xem đã define dtb bbbmini chưa nhá

sudo nano /boot/uEnv.txt

 

[dotdak]

Em chỉnh rồi mà vẫn còn lỗi đó anh ơi

 

[hoaiithienn]

Chào bạn,
Bạn thử tháo board và pin ra khỏi máy bay rồi gắn vô lại hết. Nhóm mình vừa hết lỗi này nhờ làm theo cách này :v