Cho em hỏi [R//C] trong module driver L298N có tác dụng gì?

[ttc.mars]

https://www.dropbox.com/s/6zw3s9fqnfqb34b/L298.png
Xin lỗi em upload file không được nên anh chị bấm xem link ^^!
Như tiêu đề có 2 chỗ ( 2 ô đen) em không hiểu ,đó là phần [R4 nối tiếp C4] và phần [D1 //C5] ,mong anh chị giải thích giùm em , thanks anh chị nhiều

 

[trucnguyen]

R4- C4 : là mạch lọc thông thấp khi đọc giá trị điện áp từ chân senseB (Qua điện trở 0.1 ohm) của L298 về bộ ADC của vi xử lý => tính được dòng qua cầu.

Còn cái vòng tròn còn lại thì không biết, do không đoán ra ý bạn dùng 2 ngõ in1 và in2 kéo về mcu để làm gì.