Robot chơi cờ tướng ứng dụng xử lý ảnh

Chào các bạn, đây là Luận văn robot chơi cờ tướng của nhóm mình, up lên để các bạn cùng tham khảo và phát triển hơn nữa.
Báo cáo luận văn: http://www.mediafire.com/view/?1xt423rbq8ka953
Phụ lục làm thêm trên kit Nhúng: http://www.mediafire.com/view/?0cn2dxtrwjvyohx
Rì viu về đề tài này:
1 cánh tay SCARA dùng di chuyển các quân cờ.
1 Camera để xác định nước đi của người chơi.
1 vi xử lý PIC18F67J60 để dk robot.
1 PC chạy Ubuntu hoặc 1 kit nhúng ( mình dùng beagleboard-xM chạy Angstrom) để xử lý ảnh và tính toán giải thuật chơi cờ.
1 Speaker để phát ra âm thanh trò chơi.
Mình đang tạo topic bên win- nên ko có source code, khi nào qua ubuntu thì mình úp source code lên, hoặc liên hệ qua facebook của mình https://www.facebook.com/cuongle.thichanchuoi
Cảm ơn các bạn đã quan tâm topic.
 
Top