[NASBot] Hướng dẫn làm mạch dò line

Sang Trần

Gà con
Staff member
Hướng dẫn làm mạch dò line

I) Thông tin cơ sở:

- Nền của sân thi đấu: Màu đen.

- Line: Màu trắng.

- Kích thước line: 2cm.

- Số cặp LED và quang trở: 8.

- Kích thước giữa các quang trở khi layout: < 2cm. Hình minh họa:

upload_2016-11-14_19-58-27.png

II) Khối kích LED:

upload_2016-11-14_19-58-45.png


- Chân LED_EN: Bật tắt phần kích LED theo ý muốn hoặc điều rộng xung PWM để thay đổi độ sáng.

- Cách tính toán chọn BJT:

o Tính dòng IR1 = (3.3 – Vce – VD1) / 100R.

o Tính dòng Ic = IR1 * 8 (có 8 LED).

o Tính dòng Ib = ( 3.3 – Vbe ) / R9.

o Chọn BJT sao cho Ic > beta * Ib. Để BJT hoạt động ở chế độ bão hòa.

- LED nên chọn là LED trắng siêu sáng.

III) Mạch quang trở:
upload_2016-11-14_19-59-1.png



- Quang trở trong ứng dụng thay đổi từ 10k (nền trắng) đến 100k (nền đen) từ đó chọn trở phân áp sao cho phù hợp.

IV) Lưu ý:

- Khi layout cần chừa lỗ khoan để cố định lên khung xe.

- Lưu ý vị trí và khoảng cách giữa các Led.

- Nên chọn trở và BJT dán để dễ dàng trong việc lắp đặt và thẩm mỹ hơn.

-----CHÚC CÁC BẠN THÀNH CÔNG----​
 
Top