Search results

  1. 4

    Code mẫu LCD 16x2 trên TM4C123G

    Mình share code mẫu LCD cho những bạn nào cần nhé. upload lại file.
  2. 4

    Cách hiệu chỉnh PID cho đối tượng lò nhiệt dân dụng

    Chào các bạn, Mình có một vấn đề thế này, mong các bạn góp ý giúp mình. Đây là hàm pid mà mình đã viết cho tối tượng lò nhiêt: double pid (double e0) { double a0 = 0, a1 = 0, a2 = 0, u = 0; a0=Kp+Ki*T/2+Kd/T; a1=-Kp+Ki*T/2-2*Kd/T; a2=Kd/T; u=u_1+a0*e0+a1*e_1+a2*e_2...
Top