Chào các bạn, các em,
Qua kì thi Raise Your Arm 2013 vừa qua, mình có đọc một số code của vài team dự thi, mình thấy có vài điều bất ổn về code PID của các bạn, PID là một bộ điều khiển rất dễ và thâm niên gần 100 tuổi nhưng chắc chắn viết đúng code PID trong NƯỚC TA chỉ đếm trên đầu ngón tay...