Recent content by ntan234

BTC cho luật chơi sớm sơm được ko? Đội có thời gian suy nghĩ ý tường và chiến thuật. Tuần sau học lại nên không có nhiều thời gian, mà luật chơi ra trễ quá sợ không có thời gian thích nghi. Cứ mập mờ khó viết thuật toán quá.

Mình cho xuất PWM trực tiếp thì nó chạy ào ào, còn dùng lệnh move, turnleft, right,... thì ko xong.

PID bánh phải 50 xung là sao vậy? hiệu chỉnh thêm 50 xung sau khi tính toán phải không?

Enable rồi, chỉnh PB5,7 lên 1 luôn rồi. Nó chỉ làm lệnh move 1 lần sau đó lỗi.

Cho mình hỏi các giá trị Kp, Ki, Kd nằm trong khảong bao nhiêu vậy? Trong đoạn 0..1 hay tùy ý? Với lại, tại sao sau khi thực hiện lệnh Move, đèn LED đỏ phía sau con robot lại sáng (OTW), ko thực hiện j tiếp cả, lỗi j vậy? Đọc datasheet của con driver thì nó lại bảo Overtemperature warning.

không ai trả lời hết vậy, hic

sao mãi mà ko cho con robot chạy được, dùng lệnh move, turn left ... cũng ko được. Dùng lệnh SetPWM(TIMER1_BASE, TIMER_A, DEFAULT, 50); SetPWM(TIMER0_BASE, TIMER_A, DEFAULT, 50); cũng ko xong lun. Có ai giúp mình với!

cho e hỏi cái slide có vẽ các vòng PID nằm ở đâu vậy? E tìm mà ko thấy

Chiều thứ 7 hoặc chủ nhật đi hén, sáng CN thì ko được rồi

Mấy anh cho e hỏi mạch main pic cần gắn mấy module vào? Có phải là module LED và BUTTON làm rời ở ngoài, ko cần gắn vô chung mạch main phải ko?:p