Mô phỏng mô hình máy bay 4 cánh quạt bằng matlab.

[cuongeuro]

Anh chị nào đã mô phỏng mô hình máy bay của thầy Hảo rồi cho em hỏi vấn đề này:
+ Từ mô hình mẫu chưa có bộ điều khiển vị trí, em thiết kế thêm phần điều khiển vị trí bằng bộ điều khiển PID, em làm đúng như thầy hướng dẫn mà sao vẫn không ra được kết quả mong muốn.
+ Thầy có bảo là không cần đạo hàm 2 lần tín hiệu x,y trước khi đưa vào bộ điều khiển vị trí.
+ Em có thử cả hai trường hợp nhưng không được.
+ Đây là mô hình matlab của em:http://www.mediafire.com/?20v9d84axk6fc03
+ Còn đây là mô hình mẫu:http://www.mediafire.com/?lnnq31990a61w06

 

[2death]

Nếu sáng mai (Chủ nhật), khoảng 9 -10h, em rảnh thì lên trường. Cái này nói trực tiếp coi bộ dễ dàng hơn.