hỏi về mpu 6050

quang

Thành Viên PIF
Chào anh chị và các bạn, hiện em đang tìm hiểu về mpu 6050, bây giờ em đã đọc được số liệu của gyro và accel về rồi, nhưng em chưa biết cách tính ra góc và dùng bộ lọc Kalman cho nó như thế nào, anh chị nào có tài liệu hoặc code có thể share để em tham khảo với, thanks ":*"
 
Top