em đang cần đo tốc độ động cơ DC, cứ ngắt ngoài (thông qua chân P1.3) xảy ra thì capture đếm thời gian từ lần ngắt đầu tiên đến lần ngắt thứ 2 (1 vòng quay của DC) từ đó suy ra tốc độ, mà em không biết code làm sao, mong anh chị giúp đỡ :3cool_adore: đang rất cần ạ! cảm ơn anh chị nhiều!:)