[Help]Đồng bộ thời gian UART của Tiva và C#

Kim Quang Hoang

Trứng gà
Xin chào các bạn trong câu lạc bộ PIF !!
Số là mình đang viết chương trình UART truyền tốc độ và cả vị trí của động cơ lên C#. Mình sẽ đi thẳng vào vấn đề luôn. Hiện tại mình đã viết được khung truyền như sau @ 4byte !, mã hóa và truyền được thành công 4 byte vị trí này lên C#. Mọi chuyện bắt đầu khó khăn khi mình truyền thêm 4 byte tốc độ nữa (@(4byte vị trí)(4byte tốc độ)!) khi truyền dường như C# nhận được dữ liệu rất chậm và vẽ đồ thị cũng vậy. hix hix. Mình cũng viết thêm hàm delay cho uart nhưng mọi chuyện vẫn không khá hơn là bao hix hix.. Thật là nan giải, mong anh chị và các bạn nào rành sụp pọt. Dưới đây là source Code. hihi Cảm ơn mọi người.
 

Attachments

Top